Минимальная реализация. Икарус.
| Название транспортной ситуации | Операция по управлению автобусом | Кол-во за один оборот | Физ. работа | |||
| № операции | Название | Физ. работа, кг*м | ||||
| Остановочный пункт без «кармана» | 5 | Маневр у остановочного пункта без «кармана» | 0,35 | 46 | 4204,4 | |
| 10 | Торможение до остановки | 48,3 | ||||
| 18 | Деятельность водителя на остановочном пункте | 0,25 | ||||
| 8 | Трогание с места | 42,5 | ||||
| 91,4 | ||||||
| Перегоны | 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-IV) | 177,65 | 44 | 15633,2 | |
| 1 | Прямолинейное движение | 0 | ||||
| 2 | Движение с постоянной скоростью | 0 | ||||
| 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-I) | 177,65 | ||||
| 353,5 | ||||||
| Светофоры на прямой зеленый свет | 1 | Прямолинейное движение | 0 | 12 | 0 | |
| 2 | Движение с постоянной скоростью | 0 | ||||
| 0 | ||||||
| Светофоры на прямой красный свет | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-III) | 64,05 | 12 | 1857,6 | |
| 10 | Торможение до остановки | 48,3 | ||||
| 8 | Трогание с места | 42,5 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(I-II) | 64,05 | ||||
| 154 , 8 | ||||||
| Светофоры на повороте направо красный свет | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-I) | 177,65 | 2 | 1014,9 | |
| 10 | Торможение до остановки | 48,3 | ||||
| 8 | Трогание с места | 42,5 | ||||
| 6 | Поворот направо | 174,95 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(I-II) | 64,05 | ||||
| 507,45 | ||||||
| Светофоры на повороте направо зеленый свет | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-II) | 121,85 | 3 | 1082,55 | |
| 6 | Поворот направо | 174,95 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(II-III) | 64,05 | ||||
| 360,85 | ||||||
| Поворот направо без светофора и остановки на повороте | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-II) | 121,85 | 1 | 360,85 | |
| 6 | Поворот направо | 174,95 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(II-III) | 64,05 | ||||
| 360,85 | ||||||
| Поворот направо без светофора с остановкой на повороте | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-II) | 121,85 | 1 | 512,49 | |
| 10 | Торможение до остановки | 48,3 | ||||
| 8 | Трогание с места | 42,5 | ||||
| 6 | Поворот направо | 174,95 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(I-III) | 121,85 | ||||
| 512,49 | ||||||
| Светофор на повороте налево зеленый свет, без остановки на перекрестке | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-II) | 121,85 | 3 | 1082 , 55 | |
| 7 | Поворот налево | 174,95 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(II-III) | 64,05 | ||||
| 360,85 | ||||||
| Светофор на повороте налево зеленый свет, c остановкой на перекрестке | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-II) | 121,85 | 1 | 512,49 | |
| 10 | Торможение до остановки | 48,3 | ||||
| 8 | Трогание с места | 42,5 | ||||
| 7 | Поворот налево | 174,95 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(I-III) | 121,85 | ||||
| 512,49 | ||||||
| Светофор на повороте налево красный свет, без остановки на перекрестке | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу(IV-I) | 177,65 | 2 | 1014.2 | |
| 10 | Торможение до остановки | 48,3 | ||||
| 8 | Трогание с места | 42,5 | ||||
| 7 | Поворот налево | 174,95 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу(I-III) | 64,05 | ||||
| 507,45 | ||||||
| Спуск | 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу | 64.05 | 2 | 256.2 | |
| 16 | Движение на спуск | 0 | ||||
| 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу | 64.05 | ||||
| 128.1 | ||||||
| Подъем | 11 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу | 64.05 | 2 | 256.2 | |
| 17 | Движение на подъем | 0 | ||||
| 12 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу | 64.05 | ||||
| 128.1 | ||||||
| 27787,63 | ||||||